Existem três classificações principais : Rolamento de eixo completo: Neste tipo, o rolamento faz um círculo completo de 360 graus de contato com o eixo, conforme mostrado na Figura 13 (a).
Este rolamento é amplamente utilizado em máquinas industriais para suportar cargas de rolamento em qualquer direção radial.
Rolamento de eixo parcial: Quando o ângulo de contato entre o rolamento e o eixo é de 120°, conforme mostrado na Fig 13 (b), o rolamento é um mancal de eixo parcial.
Embora tenha menos atrito do que um tipo de eixo completo, só pode ser utilizado em aplicações onde a carga é sempre aplicada em uma direção. Os eixos dos vagões ferroviários são onde os rolamentos parciais são usados com mais frequência.
Nota: Devido ao diâmetro menor do eixo que o do rolamento, tanto os tipos de eixo completo quanto os parciais podem ser chamados de rolamentos com folga .
Rolamento montado: conforme mostrado na Figura 13 (c), quando um rolamento de eixo parcial não tem folga, ou seja, os diâmetros do eixo e do rolamento são equivalentes, o rolamento é chamado de rolamento montado.